Раніше в приміщенні університету була реальна гімназія ім. Франца-Йосифа, в якій вчився Іван Франко. Тут вчителювали знаменитий поет-неокласик Петро Карманський, громадський діяч Володимир Бірчак, професор музики Анастазія Огроднік-Жилава, гімназію очолював Андрій Алиськевич, а сам заклад закінчили: Василь Стефаник, Лесь Мартович, Стефан Ковалів, Володимир Бірчак, Остап Нижанківський, Григорій Коссак, Бруно Шульц, Анджей Хцюк, Михайло Матчак, Василь Шевчук, Микола Фриз.

Історія Дрогобицького державного педагогічного університету почалась 15 квітня 1940 року, коли відповідно до постанови Раднаркому Української РСР № 461, було створено Дрогобицький учительський інститут з історичним, географічним та мовно-літературним факультетами. 12 березня 1940 року в обласній газеті «Більшовицька правда» надруковано перше оголошення про набір до Дрогобицького державного учительського інституту на історичний, мовно-літературний і фізико-математичний факультети. 1 вересня 1940 року відбулось урочисте відкриття інституту в складі історичного, мовно-літературного та фізико-математичного факультетів з денною, вечірньою та заочною формами навчання^.

У роки війни інститут припинив свою діяльність, а 19 листопада 1944 —відновив свою роботу, оголосивши набір на три факультети: історичний, філологічний, фізико-математичний.

1945—1946 рр. — уперше проведено набір на заочне відділення.

1947 р. — уперше інститут розподілив випускників на роботу в школи.

25 жовтня 1952 року Дрогобицький учительський інститут було реорганізовано в педагогічний згідно з постановою Ради міністрів УРСР № 2733.

У лютому 1954 року інституту було присвоєне ім’я Івана Франка.

З 1 вересня 1956 року історичний факультет Дрогобицького педінституту був ліквідований, а студентів переведено в склад історичного факультету Львівського державного університету за наказом Міністерства вищої і середньої спеціальної освіти УРСР та Міністерства освіти Української РСР № 468/297 від 4 липня 1956 року.

У лютому 1960 року Львівський педагогічний інститут переведено у Дрогобич і об’єднано з Дрогобицьким педінститутом імені Івана Франка.

1 вересня 1960 року був створений факультет підготовки вчителів початкової школи в складі об’єднаного педагогічного інституту, згідно з постановою Міністерства освіти УРСР № 266/98 від 31 травня 1960 року.

6 лютого 1962 року було створено загальнонауковий факультет. Це рішення було здійснено за наказом Міністерства освіти СРСР № 15-23.

3 та 7 липня 1962 року відбулося відкриття двох нових факультетів в педагогічному інституті. Згідно з наказом Міністерства освіти СРСР № 137, був створений факультет іноземних мов та факультет музичного виховання.

30 січня 1968 року відбулася ліквідація загальнонаукової кафедри в педагогічному інституті згідно з наказом Міністерства освіти СРСР № 17.

24 липня 1968 року факультет підготовки вчителів початкових класів в педагогічному інституті припинив свою роботу за наказом Міністерства освіти СРСР № 202. Однак він був відновлений знову в 1979 році, згідно з тим же наказом Міністерства освіти.

3 липня 1978 року була створена кафедра викладання загальнотехнічних дисциплін в педагогічному інституті, згідно з наказом Міністерства освіти СРСР № 157.

У 1992/1993 роках відбулося відкриття факультету менеджменту та маркетингу та кафедри історії в педагогічному інституті.

11 червня 1992 року було видано наказ Міністерства освіти України № 193, який стосувався перших аспірантів філологічного та фізичного факультетів Дрогобицького педагогічного інституту.

1995 р. — інститут атестовано і віднесено до вищих навчальних закладів ІІІ — IV рівня акредитації.

1996 р. — навчальний заклад увійшов до «Альянсу університетів за демократію».

10 грудня 1997 року був виданий наказ Міністерства освіти України № 438, яким було створено факультет фізичного виховання в Дрогобицькому педагогічному інституті.

1 вересня 1998 року було видано наказ Міністерства освіти України № 22, який передбачав створення біологічного факультету в Трускавці.

4 вересня 1998 року Дрогобицький педагогічний інститут імені Івана Франка отримав статус університету відповідно до постанови Кабінету Міністрів України № 1382.

1 вересня 1999 року було створено соціально-гуманітарний факультет у Самборі, згідно з наказом Міністерства освіти України № 413.

24 листопада 1999 року за наказом Міністерства освіти України № 397 був створений факультет післядипломної освіти.

13 червня 2004 року згідно з наказом Міністерства освіти України № 457 був створений релорганізований фізико-математичний факультет.

12 травня 2009 року відділ аспірантури було перейменовано на «відділ докторантури та аспірантури».

У червні 2010 року Дрогобицький державний педагогічний університет імені Івана Франка отримав четвертий рівень акредитації від Міністерства освіти України.

2019 р. — університет мав 4 інститути (Інститут фізики, математики, економіки та інноваційних технологій; Інститут іноземних мов; Інститут музичного мистецтва; Інститут фізичної культури і здоров’я), 5 факультетів (Філологічний факультет; Історичний факультет; Факультет початкової та мистецької освіти; Біолого-природничий факультет; Факультет психології, педагогіки та соціальної роботи), Центр післядипломної освіти та доуніверситетської підготовки, 42 кафедр, на яких працює 582 викладачі — з них докторів наук 63 (професорів 54), кандидатів наук 337 (доцентів 250). Професію педагога (денна/заочна форма навчання) здобувають понад 5000 студентів. При університеті діяла Хорова капела «Gaudeamus».

12 жовтня 2021 року в Дрогобицькому університеті відбувся другий тур виборів ректора університету. Ректоркою обрано докторку філософських наук, професорку  Валентину Анатоліївну Бодак.

У 2022 р. проведено реорганізацію університету. Утворено 5 факультетів.

Університет має у своєму складі розширену систему структурних підрозділів, які забезпечують навчально-виховну та наукову роботу: це факультети: української та іноземної філології;фізики, математики, економіки та інноваційних технологій; історії, педагогіки та психології; початкової освіти та мистецтва; факультет здоров’я людини та природничих наук; 23 кафедри, на яких станом на грудень 2023 року працюють 307 науково-педагогічних працівників, 52 доктори наук, професори, з них 5 – за сумісництвом, 226 кандидатів наук, доцентів, з них 10 – за сумісництвом

Загалом за всіма спеціальностями та рівнями освіти в Університеті вищу освіту здобувають 4575 студентів (2 089 – за державним замовленням і 2 486 – за кошти фізичних та юридичних осіб), наукові ступені здобувають 239 аспірантів та 10 докторантів.

Сьогодні Дрогобицький державний педагогічний університетімені Івана Франка – це сучасний конкурентоспроможний освітній, науково-дослідницький і культурний центр, містоутворюючий навчальний заклад, інтегрований у європейський освітній простір, що сприяє сталому інноваційному розвитку регіону через підготовку висококваліфікованих фахівців, створення й поширення знань, формування інтелектуального, соціального та духовного капіталу суспільства, готового до викликів майбутнього.

За результатами ЗНО та НМТ Львівська область посідає провідні місця в Україні, що свідчить про високий рівень підготовки здобувачів вищої освіти в Дрогобицькому педагогічному університеті, адже 70% вчителів Львівщини є саме нашими випускниками.

Згідно з консолідованим рейтингом закладів вищої освіти України 2023 року Дрогобицький державний педагогічний університет імені Івана Франка посідає 3-є місце серед найкращих педагогічних закладів (у 2022 – 1-е місце). У рейтингу вишів за показниками Scopus серед педагогічних університетів – ми на другій сходинці декілька років поспіль. У рейтингу 20 найкращих вищів Львова та Львівської області виш займає 6 сходинку.

Таких результатів було досягнуто завдяки кропіткій науковій праці  науково-педагогічних працівників університету, а також науковим досягненням здобувачів вищої освіти.

На сьогодні час Університет здійснює підготовку фахівців ступенів бакалавра, магістра та доктора філософії за 89-ма освітньо-професійними та 14-ма освітньо-науковими програмами.